工程機械經常在地震、洪水、海嘯等災害現場以及高溫、高寒、高海拔、高輻射的惡劣工況施工，操作人員常常要冒著生命危險，因此很多廠家早早就開始研究無人駕駛。目前已經有成熟的無人駕駛挖掘機、推土機、礦卡、自卸車等產品。

無人駕駛挖掘機

無人駕駛挖掘機是工程機械行業內開發較早的無人駕駛領域，國內外眾多一線品牌都研發了自己的無人駕駛產品。

一般的無人駕駛挖掘機將需要人操作的裝置全部用電動執行機構來代替，另外在動臂、斗桿和鏟斗液壓缸都內置了行程傳感器，可以精確地測量液壓缸行程（活塞桿長度）和速度，用于工作裝置的控制和工作裝置的位置計算。

有了無人駕駛技術之后，像拆樓、爆破這種危險工作可以交給挖掘機去做，技術人員在遠方操作遙控器就可以了。即使出現意外情況，最多也就是損失一臺挖機，施工人員的安全一點兒不受影響。

無人駕駛挖掘機在幫助日本地震災后重建

無人駕駛挖掘機

無人駕駛挖掘機交付爆破公司

遙控挖掘機

無人駕駛推土機

除了挖掘機，推土機也是無人駕駛的一片熱土，尤其在廢棄物處置的惡劣環境對智能無人機的需求更加迫切。在這方面國內企業走在了行業前列，某公司在2016年上海園林機械裝備于技術展覽會上就曾展示一款智能無人駕駛推土機DE17R。

DE17R開創了國內推土機無人駕駛時代的先河，無線遙控可靠距離達1000米，遙控響應速度快且穩定，是山推為客戶專門定制開發的環衛產品。DE17R推土機除勝任各種惡劣的垃圾處理環境外，還在建筑拆除、搶險、防爆、救援甚至軍工等高危作業中游刃有余。

無人駕駛壓路機

對于大型的基建項目，批量無人駕駛壓路機能夠實現集群化作業，提高作業精度，有效加快施工速度。

在大渡河長河壩水電站高壩建設施工中，就首次采用了某品牌壓路機改裝的高性能無人駕駛壓力機，這意味著土石方碾壓作業正式進入“無人駕駛”時代。

無人駕駛礦山自卸車

礦山開采和運輸作業是重復單調的，如果能采用無人駕駛技術則可以節省大量的人力成本；通過智能計算機系統協調車輛的發車時機，則可以充分提高礦卡的運輸效率。因此礦用自卸車是無人駕駛最早研發和投入使用的領域。

從2008年開始，某公司在智利和澳大利亞皮爾巴拉地區試驗自主研發的自動運輸系統(AHS)。而某品牌最新推出的無人駕駛礦用卡車，甚至直接取消了司機駕駛室，利用無線網絡和障礙物檢測技術來實現無人駕駛。

這款無人駕駛礦用卡車長15米，光是輪胎高就有8.5米，有效荷載為230噸，最大功率2700馬力，最高時速64公里/小時。卡車利用無線網絡和障礙物檢測技術來實現無人駕駛，但即便是取消了司機駕駛室，它看起來仍然與傳統的礦用卡車在外形上沒有太大差別。

因為駕駛室的取消，在重新設計時車身重量被平均分配到了四個輪子上，同時它使用四輪驅動和四輪轉向技術，這將給予車子更好的控制和可操作性。倒車時也不再需要司機用眼睛盯著后視鏡進行目測，車子就可以自如的前進或后退，有利于提高生產效率。

無人駕駛公路自卸車

大型礦卡無人化以后，民用公路自卸車也緊跟時代步伐，2017年4月一汽解放就推出了國內首輛無人駕駛自卸車。

這種自卸車外形和普通自卸車并無二致，只是它用各種傳感器取代了人眼的感知，利用電動執行機構取代了轉向、換擋、油門等需要人操作的裝飾。

無人駕駛系統的一端通過原車的OBD接口和自卸車通訊，指揮卡車做出各種指定動作；另一端通過遙控天線和遠處的遙控器通訊，來接受遙控器發來的指令數據。

操作人員通過遙控器在1公里之外就可以控制自卸車的行駛、轉向、貨箱升降等動作。如果和無人挖掘機、裝載機等智能工程機械配合，就能夠實現全面的無人化作業。

5000小時的駕駛體驗，讓我徹底被這個國產挖機征服了！